Rüxsarə Ağayeva Bakıda anadan olub. Azərbaycan Dövlət Gənc Tamaşaçılar Teatrında çalışıb (1950-1982). Əməkdar artist Rüxsarə Ağayeva 1994-cü ildə vəfat edib.
Aktrisa Rüxsarə Ağayeva aktyor Əliheydər Həsənzadənin həyat yoldaşıdır.
Aktrisa Rüxsarə Ağayeva səs rejissoru Ələkbər Həsənzadənin anasıdır.